薛兆軒生於1964年，高雄茄萣人，「弈兆軒」木雕負責人，他是神像雕刻師、王船木雕師，被譽為茄萣木雕第一把交椅。曾任金鑾宮常務委員、總務組長。參與金鑾宮的王船醮已達40幾年，是王船雕刻團隊的成員之一。

薛兆軒的職業為神像雕刻師、王船木雕師，又多次擔任「金鑾宮管理委員會」要務，同時也是金鑾宮媽祖的契子。不僅如此，他也是「天和正教」的門徒，7歲時拜館學習，日後並收學生傳法，迄今已50年。因此他從小就接觸到許多宗教民俗文化，熟知各種宗教事務與傳說、故事。

傳說金鑾宮媽祖十分照顧漁民，他們若是遇到天氣突變，或夜間迷失方向時，常可看見神火為其指引方向，讓船隻得以順利靠岸。這則傳說有另外的版本，根據金鑾宮的說法，在1783年（乾隆48年）時，有泉州方面的帆船遇難，上面有11位船員，在危急之際他們發現有火號指引，得以跟隨茄萣的漁筏逃難登陸。日後11位生還的船員（「施程」、「林勇」、「郭福填」、「施文」、「呂贊燕」、「施韞」、「陳位」、「郭雲」、「蘇恩」、「周列」、「陳傑」），共同製作「恩周海嶼」的匾額敬謝媽祖。而根據「金鑾宮開基茄萣媽」臉書的說法，「塗仔」、「撤仔」的事情，發生在1858年（咸豐8年），當時颱風來襲，他們兄弟乘竹筏捕魚，陷入強風巨浪的險境時，媽祖引進船號「三進代」的中國帆船來救，又化做神火在黑夜中將他們引導到中部大安地方靠岸登陸，再派福德正神化做老翁引路保護。