薛兆軒生於1964年，高雄茄萣人，「弈兆軒」木雕負責人，他是神像雕刻師、王船木雕師，被譽為茄萣木雕第一把交椅。曾任金鑾宮常務委員、總務組長。參與金鑾宮的王船醮已達40幾年，是王船雕刻團隊的成員之一。

薛兆軒的職業為神像雕刻師、王船木雕師，又多次擔任「金鑾宮管理委員會」要務，同時也是金鑾宮媽祖的契子。不僅如此，他也是「天和正教」的門徒，7歲時拜館學習，日後並收學生傳法，迄今已50年。因此他從小就接觸到許多宗教民俗文化，熟知各種宗教事務與傳說、故事。

薛兆軒有一特殊職務，他是金鑾宮媽祖的「司衣御侍官」。過去協助媽祖更換神衣的團隊中，唯一的男性為「郭文舍」董事，他過世之後後繼無人，於是1988年媽祖連允七聖筊，欽點薛兆軒為他更換神衣，當時他年僅25歲。過去媽祖神衣內外共計7層，每次更換須耗費5至6小時，身為神像木雕師，他認為這樣會對神像造成損害，因此請示媽祖，經媽祖同意後改為2層神衣(龍袍等、內襯衣)，更換時間縮短至2個小時左右。媽祖神衣配件大致上可以分為3大類：「龍衣外袍」、「內襯衣」、「三寸弓鞋加纏布加綁腿」。神衣外袍的底色、圖騰，以及內襯衣的顏色，都需要擲筊請示媽祖之後，才准許量身製作，而更換後的舊神衣一律留在金鑾宮不可乞回。這則傳說中的婦人能乞到神衣，是莫大福澤，表示媽祖會全力幫助她女兒。