竹田鄉竹南村的朱王宮創建年代不詳，約重建於民國58年(1968年)，是竹南村民的信仰中心，其信仰神祇和周邊相鄰的村落較不同，是當地最有神奇傳說的一座廟宇。朱王宮廟中有朱、李、池三位王爺，而以朱王爺為主神，並非傳統客家人的信仰，關於信仰起源有兩派說法，一是日本時代，有來自臺南將軍鄉的工人到此興修水利工程，隨身帶來南鯤鯓的朱王爺神像留了下來，居民便繼續祭拜朱王爺;另一說法是竹南村原本沒有大廟，便請人從東港請來朱王爺供奉。

傳說早年朱王宮後方要開鑿一條水道（連接頓物潭與東港溪之河道位置），但不知何故，每日開挖的工程到了隔天早上都會回復原狀，工程受阻之下，村民請示朱王爺，才知道這個河道是龍脈的所在地而有龍盤踞，工程是受到龍的阻擾，想了辦法來驅逐龍。於是在施工處插了一把鋸子，當晚有人聽見一對龍在泣訴說無法生活要離開，隔日插鋸子的地方流出很多紅色的水，之後工程也就順利完工了。然而朱王爺著名的傳說是「飛毛腿踢炸彈」，在二次大戰時期，美軍轟炸竹南村，軍機在朱王宮附近投下炸彈，村民驚怕之際發現炸彈竟未如預期落下，也未造成任何損傷，後來民眾發現朱王爺的神像缺了一條腿，相信是朱王爺把炸彈踢走，拯救村民。然而朱王爺的神蹟不僅如此，臺灣曾盛行牛瘟，但此時期竹南村的牛隻卻安然無恙，據說也是因為朱王爺會幫感染牛瘟的牛隻看病並開藥籤所致，於是消息傳到車城、保力一帶，民眾紛紛來請朱王爺去醫治染病的牛隻，但牛瘟消除後，當地的人卻不願讓王爺回竹南村，雙方協調過後，朱王爺才得以回鄉。現在朱王宮香火依舊繁盛，廟方每隔2到5年就會舉辦遶境活動，遶境每回經過村內李屋夥房時，王爺的神轎就會停下，後來才知道早年竹南村淹大水時，李屋後人曾將朱王爺金身請回家供奉，王爺感念在淹水這段期間李屋後人的情誼，才會在日後遶境時，到李屋停滯不前。

朱王宮在竹南地方留下豐富的傳說故事，顯示公廟與地方民眾深厚互動的祭祀圈文化，也代表在地方聚落的發展過程中，除了傳統的伯公信仰系統外，還有另一層與地方緊密連結的精神信仰。