農來走走工作坊由劉哲助於2017年（民國103年）成立於臺東縣東河鄉興昌村。2016年（民國105年），劉哲助辭去工作，環島到臺東，就被臺東美好自然景色吸引，並移居臺東。

2017年（民國106年）劉哲助在臺灣樸門永續設計學會實習，進而認識木蘭。原本就有染布經驗的劉哲助，就一頭栽入藍染的世界，並且成立農來走走工作坊，紀錄半農生活及如何用自然農法種植木蘭。

重視前端教育的劉哲助，從源頭開始，種植木蘭收成提煉一直到養缸染布，全部一手包辦，並在2019年（民國108年）開始，成功在臺東縣興昌村培育出穩定的木蘭，作為藍染天然原料。同年也開始受邀到都蘭國小推廣自然農法及天然藍染製作。