牛將軍、馬將軍又稱牛爺、馬爺，兩位原本是閻羅王的部下，在陰間奈河橋兩側監視的衛兵，遇有惡人通過，就將他們推落橋下。牛爺與馬爺均來自於佛教。牛爺又叫阿傍（阿防）。在佛教「五苦章句經」中記載：「獄卒名阿傍。牛頭人手，兩腳牛蹄，力壯排山，持鋼鐵叉。」。有的佛經又稱之為「防邏人」，意思是巡邏防捕逃跑的罪犯。馬爺又稱馬頭羅剎，「羅剎」是惡鬼的意思，所以馬頭羅剎就是馬頭鬼的意思。其長相為馬頭人身，與牛爺是老搭檔，有如陽世衙門裡的衙役。牛爺與馬爺原本是出自於佛教，後來被道教所吸收，因此在佛寺中並不常見，倒是在城隍廟或閻王廟內能夠見到他們的身影。