創建於明永曆17年（1663），位在當時的承天府寧南坊的鄭氏家廟，原是鄭經所建，用以奉祀延平郡王鄭成功的專祠。清廷據臺時，為顧及隱晦，改稱鄭氏家廟，又名昭格堂，成為鄭氏開臺第一座家廟。鄭氏家廟坐東朝西，為一座三開間三落式硬山頂的建築，第一進為前殿，入口處為凹壽式三川門。第二進正殿，供奉原延平郡王祠之鄭成功神像，是主要祭祀空間，空間頗大。第三進為後殿，劃分為三個空間，正堂奉祀有祖先神位。其建築結構形式較特別的是同時擁有抬樑式、穿斗式兩種，也有馬背、燕尾兩種不同型式之山牆，珍貴文物不少，較知名的為乾隆36年（1771），由蔣允焄所立之「揆咨岳佐」與四代孫所留之「三圭世錫」二古匾。廟埕完整，環境清幽。民國73年臺南市政府拓寬忠義路時重加修建，成為今日的廟貌。