楠仔腳蔓又稱楠仔腳萬、南仔腳萬，是鄒族語「肥沃平原」的意思，初見於清康熙61年（1722）黃叔璥《臺海使槎錄．番俗六考》裡「阿里山 八社」中的「八童關之鹿堵社」，又稱「鹿株大社」。

光緒14年（1888）陳世烈為首任雲林知縣，他見阿里山 原住民歸化150多年，卻「常居深山，與漢人無通，教化不逮，詩書禮儀，握算權量，素所未悉」，在八通關越嶺道上楠仔腳萬社開辦「萬興關學堂」，藉教育消除語言隔閡，建立原住民與漢人間的信任感，並以設立文教機構來減少原住民的襲擊。

當時萬興關學堂的規模比照清代書院，早期收資質聰穎的鄒族孩童20餘名，授以漢文讀書習字，因教學不得宜，學童多忌避就學，未滿一年此學堂即廢置。後劉銘傳設立7所番學堂以此學堂最早，其對未降服原住民軍事討伐；對歸化原住民設撫墾局、學堂教基本知識與禮儀，給予衣食改善生活、不許漢人欺凌。

現址新建水泥五角亭，旁洗石子方碑寫著「光緒十三年春月，由嶺南陳世烈建的萬興關」，及1981年立的萬興關紀念碑記略。