竹笪（大埔腔客語：zhug^ dad^）是以竹篾編製成的蒸具，華語稱竹蒸盤、竹蒸片或竹蒸架，為早期用水蒸煮食物時，用來墊隔水與食物間的竹架子，在農業社會中為家戶廚房裡常備的民生用品。
此竹笪為平面狀的圓形竹編品，分笪體、提耳等部分，笪體的編製係取竹條20支，經篾17支、緯篾3支置中做縱橫拼接方式排列，另取細長的緯竹篾自緯篾處以挑壓技法於經篾間交錯向外編作，另於笪體的外圍亦以挑壓法編作，以綁定經篾間，最後將笪體修剪成圓形，兩側裝置提耳，即完成竹笪製作；往昔客庄婦女製作粄類食品，使用竹笪架高蒸粄用竹籠，蒸煮完畢，順手將竹笪往牆上掛放自然風乾，非常方便。
隨著國內產業工業化，蒸架由竹製品變成金屬鋁製品，至今日為不銹鋼產製的蒸架，金屬類製品具清潔方便且較易保存等優點，惟無法取代的是使用竹笪蒸煮蒸氣不倒流，且炊煮出食物略帶有淡淡竹香。
