竹田村舊名「頓物」，清末時為鳳山縣頓物庄，台灣光復後改為「竹田村」。竹田地區早年水資源豐沛，河道遍布，當地甚至利用這樣的優勢來運輸物資，將六堆地區的米穀在「糶糴港」作為集散地，經東港溪運至東港，在出口到大陸等地交易，因此有一說「頓物」之名是因此而來。竹田村緊鄰東港溪畔，是竹田地區聚落中開發較早的地區之一（另外還有二崙）。

竹田萬應公壇，又稱天下老萬應公壇，據說是清嘉慶年間由一位吳廷乾的民眾所創，位於現在龍頸溪大排水溝旁的農田上，其位置在竹田村、履豐村、糶糴村三村的交界處，但多為竹田村居民來此祭拜，尤其每逢農曆初二、十六做生意的信眾皆會來此祭拜。早期此地因臨水的緣故，有時會發生溺水意外，因此鬼神之說紛紛興起，為了安撫民心並祈福鎮煞，才藉由萬應公壇來辦理祭河神的儀式。儀式簡單隆重，類似農曆7月的渡孤（普渡）祭典，在農曆7月1日當天，由竹田伯公會（管理伯公的祭祀組織）主辦祭典。祭典會行三獻禮，準備的供品早期有全豬全羊，現在較精簡，備豬頭五牲，鮮花、水果，信眾各自也會準備供品、鮮花、或麻油雞來祭拜。

此地的萬應公祭河神祭典是六堆地區少見的，但依舊是基於敬天崇地的觀念，並作為安撫人心的地方祭典，當地民眾也說自有了祭典以後周邊的意外就漸漸減少，因此每年除了香火不輟之外，祭河神的祭典也未斷過，流傳為當地聚落固有的傳統祭典之一。