東海龍門天聖宮於1981年（民國70年）12月19日安座開宮，明年將滿40周年。 1980年（民國69年），宮主任委員陳萬船在民宅內供奉的中壇元帥指示，臺南鹿耳門媽祖要來臺東濟世，經委員會議後，該宮執事就前往鹿耳門開基天后宮商討相關事宜，11委員共得11筊，乃促成此事，當時即買下臺東市中華路一段的位置落腳。

宮內有三位媽祖，主祀鹿耳門開基天后宮『天3號』天上聖母，是全臺灣第一間分靈，尚祭祀延平郡王鄭成功、五路財神、福德正神、五營將與中壇元帥。媽祖上方的「靖海安瀾」匾額由前總統李登輝所贈，每月初2、16會辦補財庫的科儀，針對不同節氣都有不同的活動，以及臺東其他廟沒有的天赦日科儀，如補運、補財貨開恩赦罪等。

天聖宮名字由來是因宮前即為東海，後靠鯉魚山並建在龍穴上，佔地三百坪。主殿左方有棵百年老榕與一巨石玉龍公，曾展現過神蹟並受到祭拜，現已功成身退。天聖宮是經營得法的現代寺廟之一，因陳萬船的善心建立可容400人住宿的香客房，提供旅客或信徒住宿。