馬祖地區早年因教育資源有限，也缺乏大學等高等教育場所，1960年代後不少學生赴臺求學，1983年5月馬祖旅台同學會成立，以在臺灣中等學校以上求學的學生為會員，聯繫馬祖鄉親感情、提供協助。

1983年為提高旅台同學會互動頻率，第十一屆旅台同學會幹部10月29日在陽明山菁山露營區辦理聯合迎新大露營「躍馬營」。據《馬祖之光》第四期2月號記載，總計有50人以上學生參與，主要是就讀台北的大學生，包含文化大學、台北技術學院、台北工專、台北師專、台北護專、智光商職、師範大學等校。當天活動除了有文書股長余長明事先準備的躍馬營手冊，康樂股股長陳科黎更首度為此營隊譜寫營歌，內容為：「馬祖的兄弟，快樂的夥伴，聚成了躍馬營，大家來歌唱，大家來跳舞，四海皆兄弟，馬祖精神，待我來發揚，團結奮鬥，互助又合作，不怕那艱苦困難，嘿！」