桃園龍角峯伍位靈公位於桃園市中壢區龍江路73巷42弄47之1號。1990年，赴臺發展之北竿鄉親有感於北竿芹壁龍角峯伍靈公之威靈，於1995年，由信徒王詩琅、陳相相、陳世殿、游亦庚、王亦顯、林詩發等籌組建廟委員會，經請示神衹，於桃園市中壢區龍岡的龍江路附近擇地建廟，供馬祖鄉親參拜。正龕主祀觀音大士陪祀王母娘娘、臨水夫人，龍邊神龕祭祀五靈公，虎邊神龕楊府大人、劉帝爺、虎爺及高七爺、洪八爺等神衹。廟中祭儀活動於每年農曆正月十五日舉行元宵擺暝，春夏之際依神明指示舉行補庫儀式（類似中元普渡，將庫寶紙錢獻給神明添補財庫，供神明打理與照顧下界鬼魂所需，祈求保佑全境平安）。