在國軍駐守馬祖前,民眾多仰賴步行移動,實施戰地政務實驗後,一度駐軍改裝軍用卡車當作民眾交通車,但事故不斷,後來便暫停這項服務。直到1974年馬祖成立公車處,才引進中型客車作為一般民眾可搭乘交通車;當時也開放引進少量計程車與機車供地區運輸需求。
據《馬祖畫刊》第一期指出,截至1986年,馬祖已有14輛公車投入服務,1986年7月更引進2輛造價2百萬、車型PBR1之70的28人座的冷暖氣公車,提高民眾搭乘公車的舒適度。
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