位於臺東成功鎮市區邊緣的萬朝宮，廟宇風格簡樸肅穆，主祀神為萬府千歲，係由移民信徒於1966年間（民國55年），特地遠從臺南南鯤鯓萬善堂，恭迎萬善爺囝仔公分身而來，建廟之初命名萬府千歲壇，而後更名為萬朝宮，除主神萬府千歲，同祀神包括關聖帝君、三月帥等。

萬朝宮的管理型態採取管理人制，每年以卜杯方式選出爐主，農曆的11月11日萬府千歲誕辰，則為廟內的主要祭典。此外，前往祖廟南鯤鯓萬善堂進香，亦為萬朝宮的重要大事。