泉水窟伯公位在寮下另一個聚落鼎興庄內，早期的老地名為泉水窟(因聚落裡有一窟會冒泉水終年不斷故名泉水窟)後改鼎興庄，寮下即是成德村，據當地耆老林明廷表示：伯公約日昭和16年（1941年）創建，早期為化胎式(形似墳塚)伯公，化胎上還種有一棵榕樹，民國53年(1964年)，由當地村民郭盛和先生集資募款興建新的伯公祠，即為今日所見之樣貌。

泉水窟伯公的建築體為硬山式單進單開間的建築，主體結構是磚造混凝土，屋脊兩邊翹脊、屋脊正中央有葫蘆泥塑裝飾，脊堵有彩繪吉祥圖案，垂脊有捲草泥塑裝飾，屋面為筒板琉璃瓦；伯公祠內供奉的是伯公塑像，神龕後方有彩繪麒麟圖案，兩側刻有對聯「福與山河重，德同日月長」，對聯兩旁刻有「福、壽」兩個大字；伯公祠內的供桌及神桌均為磚造、磨石子桌面，供桌前方有彩繪龍型圖樣，額書「鼎興庄」；伯公祠前兩側圓柱的楹聯「福德玄源普霑慶，正神妙澤求錫豐」；鐵製天公爐位在伯公祠前方，鋁製金爐位在伯公祠外左前方；伯公祠後方化胎上種有一棵榕樹，伯公祠為坐西朝東的方位。

每年農曆2月初2及8月2初伯公生以及每個月的初一、十五也會備鮮花素果來此祭拜。此座伯公祠村民習慣早晚會焚香膜拜，聚落裡的村民娶妻前一天祭拜祖先的同時也一定會拜此伯公，伯公就位在聚落的重要出入口，順便也保佑村民出入平安。