當地居民表示：早期移民者會千理迢迢來到此地打拼，均因北部桃竹苗地區山多、丘陵多，水源不足，不容易生存，只好向外遷徙，而遷徙地的選擇則是透過親戚朋友的口耳相傳，得知南臺灣有許多未開墾的耕地與適合耕作的天氣，於是來到屏東平原生活，其後陸續有許多家族遷移過來，國民政府接收初期還有一些小家庭移民過來，成為今日居民的組成，這社區也有屬於居民活動聯繫感情的場所，稱「臺北庄活動中心」。庄頭前設立居民的信仰福樂橋伯公。臺北庄福樂橋興建福德祠序記載：「昔時本無橋名，稱為欄河埤，用竹木為橋以人通往，險象重重，民國27年三月由后堆福泉堂堂主劉鳳章督理李金雲、曾慶雲三位先生抬集男女堂友、建成、蒙恩主恩師命名為福樂橋，而崇祀福神、當時未建祠宇、待至民國68年二月、由后堆福泉堂發起蒙東勢村郭桂雲、張戊福二位先生喜捨建地十數坪、又蒙男女堂友、四方善男信女、勷成善舉、始建成福樂橋福德祠、謹序、留念、堂主劉德新發起人會計李毓才」。臺北庄福樂橋伯公屬后堆福泉堂管理，每天早晚廟方或附近居民，會去奉香、奉茶、整理環境。農曆初一、十五許多信眾會備鮮花、素果去祭拜。臺北庄福樂橋伯公祠為單殿單開間的建築，群組規模由正殿、天官賜福、金爐、拜亭所組成。主體結構為磚造，正殿供奉碑石伯公，碑石上刻有「福樂橋福德正神香座位」，正殿神龕上方刻有橫批「錫福無疆」，神龕左右聯為：「福而有德千秋祀，正則為神古至今」，。下方供有土地龍神香座位，正殿前左右聯為：「福地環遶宜稼檣，神靈高座合村安」，拜亭左右楹聯為：「福蔭來往車輛順利，神庇上下士庶安全」。起初在拓墾時非常艱難，會因周遭環境的因素被在地人所排斥。後來漸漸移入者眾多，才想到引水入溝來種作，墾民們相互合作開埤作圳建埤塘，引隘寮溪的支流進來埤塘，為第一圳埤塘，後陸續興建第二圳埤塘，居民立三粒石頭為土地神看顧兩個埤塘水圳，當時埤塘水圳清澈，每次放水居民會在埤塘下游撈魚，有蝦、土虱、吳郭魚等，非常豐富，二座埤塘的興建除給當地居民灌溉用水及種作外，最重要的是此埤塘的開鑿帶來豐富的水生物種，讓在地居民有豐富的蛋白質可補充。而第三座埤塘在後期人口漸增時興建，於現福樂橋邊(當時沒有橋)，當時也是立石頭膜拜。現改建成福樂橋伯公。臺北庄處福泉巷並比鄰後堆福泉堂所以取名為福泉社區，而南二巷的居民也在福泉堂附近，大都來自新竹地區。聚落擴張必須再興建埤塘，同時會立伯公保佑，顯現出居民生活與伯公之間的深刻關係。