永興寮又名「豆腐寮」是南豐村的一個小聚落，位於屏112線1公里處左側，庄內設有2個鄰，40戶人家，2座伯公祠，3座小營祠，3座營祠分別為東營祠、南營祠、北營祠，因為聚落西方沒有出入口，所以聚落沒有設置西營，2座伯公祠分別為開庄伯公祠及永興伯公祠。

永興伯公祠與南營祠為鄰，位於永興寮入口處，開庄伯公祠與北營祠為鄰，位於永興寮北端。開庄伯公座向為坐北朝南，重建於民國60幾年，單殿單開間硬山式建築，整體由正殿、拜亭、金爐、天公香座所組成。伯公祠前搭有鐵皮屋，右邊建有儲藏室，祠內神龕上奉祀伯公塑像，右側奉祀早年的木製伯公(立像)，左側奉祀元帥爺塑像，神龕聯為「福自天降維守正，德能配地合稱神」。據住民敘述開庄伯公祠內所供奉的元帥爺原先是庄民的家神，因奉祀者往生了，無人奉祀，庄民們就將元帥爺請到伯公祠內供奉。伯公祠門額上書寫「福德祠」，楹聯為「永佑千家民景仰，興師萬物感神恩」。建祠匠師為新埤村千三庄的曾姓師傅。伯公誕辰庄民各自備供品祭拜。永興寮完福選在與南岸庄三聖宮元帥爺誕辰同天，農曆9月8日子時會在此伯公祠埕上舉辦還神儀式，祭典儀式前會將入庄伯公請到此處做客，第2天下午送回入庄伯公。還神儀式中所需的祭品費用、禮生費用，採自由捐款方式所得。每年農曆七月半下午中元普渡儀式在永興路十字路芒果樹下進行，若是天公不做美下雨時，則在此伯公祠埕上舉辦。

目前開庄伯公祠每天由志工曾慶富先生打理環境、拜拜、奉茶，農曆初一、十五奉鮮花、水果，住民也會虔誠的各自備供品答謝伯公的保佑。