位於臺東市正氣路上的救世殿龍仙宮，最早是移民臺東任職於鐵路局的謝勻嫡，所奉祀關聖帝君的。木造小廟，曾歷經數次集資翻修整理，最後於1972年（民國61年）改建為鋼筋水泥建物。據傳主神關聖帝君是分靈自宜蘭礁溪協天宮，但因過去都無聯繫，後來改以臺北行天宮為進香對象，同時也會前往東港東隆宮、學甲慈濟宮等廟進香，信徒雖以臺東為主，但也有部分是來自臺灣各地。

廟體建材使用鋼筋水泥，屋頂為三川燕尾脊，皆為剪黏藝術作品，三川脊拔高部位採雙龍朝三星，燕尾脊以鳳凰為飾，排頭與翼角則用故事人物；三川門前有水泥龍柱、泥塑壁畫，門上為彩繪門神。主神為關聖帝君，同祀神明還包括劉府大帝、蘇府大帝、黃府大帝等。

每年農曆6月24日關聖帝君聖誕，以及農曆3月1日蘇府大帝、農曆5月18日劉府大帝、農曆10月2日黃府大帝等節日，均為救世殿龍仙宮的重大祭典。除一般宗教活動，設有管理委員會的廟方、亦有提供貧苦救濟、喪葬補助等社會公益服務。