設立於臺東市廣州街的聖天堂，主祀神明為二路元帥，同祀神有關聖帝君、玄天上帝、天上聖母、中壇元帥等諸神。廟體採日式入母屋式黑瓦平房設計，風格簡樸肅穆。主要祭典包括農曆3月24日二路元帥的聖誕、6月24日關帝聖君聖誕，以及9月24日元帥昇天之日。

相傳二路元帥為宋朝開國皇帝宋太祖趙匡胤，其祖廟原在中國。民族學教授阮昌銳考據指出，二路又名二輅，在古代為天子專屬車輛，當趙匡胤稱帝後又乘坐天子輅車御駕親征，平定荊南、南漢各國，故有「二路元帥」之名。

聖天堂開創者是當地大同里的老里長鍾進平，原本在家設壇供奉關聖帝君，在1954年（民國43年）關聖帝君聖誕舉辦酬神演戲時，二路元帥突然藉一名圍觀民眾起乩，說明原被供在富里公埔的廟宇，在日治時代皇民化毀廟行動中，得信徒搶救暗藏家中，現要求迎回祭祀。經鍾進平調查後發現確有其事，於是按神明指示迎回，並於1957年（民國46年）正式設廟，由關聖帝君降乩命名聖天堂，內號為協天宮。