建於1955年（民國44年）的聯天宮，原名接天宮，係由首任住持鍾勇遠從雲林北港朝天宮迎至臺東市中華路一段供奉立廟，為臺東最早的正北港媽祖。早期廟體為簡單的竹造瓦房，經1960年（民國49年）的改建才有今日樣貌。1984年（民國73年），主任委員曾丁添奉神明諭示更名聯天宮，並在高雄鳳山取材雕塑高三尺二的鎮殿媽祖，神像經過擲筊於彰化鹿港天后宮入神，原有的北港媽祖像，則由鍾勇改迎至花蓮富裡鄉竹田奉祀，留下北港媽的令旗在聯天宮。

廟內主神為天上聖母，同祀神明還有中壇元帥、觀音菩薩、關聖帝君、玄天上帝、陳靖姑、地藏王、土地公等，以及配祀的千里眼、順風耳。聯天宮的信徒以臺東市及卑南鄉居民最多，主要祭典是農曆3月19日的鎮殿媽祖入神紀念日，目前有定期進香，隔三年去一次，一次去三年，每次三天兩夜。先到北港朝天宮娘家謁祖，再到鹿港天后宮進香。