馬祖北竿蕭王爺信仰從中國大陸的泉州富美宮分靈，與部分臺灣本島的王爺信仰起源相同。最早由泉州惠安之周氏族人周猴彥每年漁獲旺季舉家來馬祖暫住捕魚時，行囊中必尊奉的原始神尊蕭王爺、蓮城佛祖與金王爺三尊神像，直至1909年族人定居北竿，眾神佛亦鎮居塘岐周吓蒙府中供奉至今，後邀請南京先生、哪吒三太子、袁書記、雷王爺與丁將軍等祀奉，逐漸發展成今之信仰體系。並在1977年蕭王府建成前，蕭王府六位大人神像主要供奉於家宅二樓，建成後，信徒們到臺北艋舺巧真軒新塑大尊金身供奉於新廟，原本金身依舊在周家老宅，後隨著遷至周家新居。

圖片左起為蓮城佛祖、蕭王爺與金王爺。