吳若石神父(Rev. Josef Eugster, SMB)初至臺灣時，苦惱於向臺灣人傳教問題，因臺灣大多數信仰非天主教，因此在臺灣傳教必須主動拜訪以傳達福音，但吳神父時常擔心是否會打擾或強迫到他人，因此時常跟天主禱告：「主啊!求你賜我一個有吸引力的新方法，讓人們容易接受，那麼福音就能遍傳此地」。

吳神父剛來臺灣時還不認識足部健康法，只相信針灸、西醫治療法，可是在來臺五年期間，無論中、西醫都沒有什麼辦法可以解決吳神父患有關節疼痛問題。直到薛弘道修士(Br. Laurenz Schelbert, SMB)看吳神父走路知道其膝蓋很痛，便告訴他足部健康法相關知識，吳神父以親身試驗有效後，認為可以將足部健康法與傳教做結合，以透過這種方式與人有更多互動，達到傳教的目標。

此圖為英國畫家福特·馬多克斯·布朗(Ford Madox Brown，1821-1893年)於1856年所繪《基督為彼得洗腳》(Jesus Washing Peter's Feet)，主要描寫聖經中耶穌在最後晚餐洗門徒腳的故事。對於吳神父而言，足部健康法可以幫助人獲得健康，既可自助，亦可助人，如圖中耶穌與凡人同在般，更加貼近每一位教友，因而樂於推廣。