救星教養院的成立源於一場奇緣。原先修女會在大武鄉的尚武天主堂成立「天琪幼稚園」，在1971年曾有家長送入腦麻兒。又有一次白冷會蘇德豐神父在前往聖十字架修女會馬蘭會院路途上偶遇一智障兒童，故將其送至修女會所屬「天琪幼稚園」暫時收養。故此修女會依其會祖戴道濟神父「時代的需要是天主的旨意」之格言於1975年在尚武成立救星教養院，爾後在1999年遷至臺東市永樂里原天主教教義中心(傳教學校)改建的新院地。
起初，救星教養院經費全由修女會自籌，並以家庭照顧的方式照顧院生，而後漸漸感到專業訓練的需要，於是積極培訓員工。該院有修女駐留，全時照顧院生生活，並有專人負責飲食調理、語言治療、職能治療、早期療育，為院生提供更完善的復健治療服務，為臺東地區身心障礙子弟提供完善醫療建置。
在《靠岸東臺灣：十二位臺東人的微型傳記》中紀錄著一段揪心的故事。高素雲修女是救星教養院的推動者，在尚武成立救星教養院，並為之奉獻二十八年。在尚武時期，院址離臺東市區甚遠，但院生因身體出狀況，宋玉潔修女與高修女驅車奔馳至臺東，在路途中高修女抱著院生，原本一路抽搐的院生突然停止抽搐，讓修女不知所措，只能一直禱告直到院生轉動眼珠。當時道路尚未拓寬，他們僅四十分鐘就趕到臺東市區，可見修女們對院生的急切關心。
