天福宮在新北市瑞芳區深澳灣內角的蕃仔澳港，因為光復後的國軍碉堡破壞原來的土地靈氣，居民於是在民國83年（1994）將蕃仔澳山下的清代土地公遷移至此。有鑑於本庄的居民靠海維生，在與土地公筊杯請示後另請媽祖坐居正位，於民國83年（1994）確定動工，民國98年（2009）竣工完成，祀奉天上聖母做為地方主神。
番仔澳天福宮緊鄰海邊，主要的信仰圈一直以來都以鄰海維生的庄頭居民為主，然而建廟始末卻和當地煤礦事業有所關聯。天福宮地底下恰好有海底坑坑道通過，是民國44年（1955）開闢，民國76年（1987）收坑的建基煤礦設計建造，雖然廟宇動工於民國83年（1994）與礦工開採事業相隔7年之久，建基煤礦公司仍將土地捐獻給地方建廟，回饋鄉里。
作為年代較晚的地方宮廟，天福宮雖然沒有經歷過煤礦盛行的六七零年代，也因為重視漁民生活在地方上頗具威望，例如創辦志工媽媽廚房、折紙藝術活動、深澳里的聯合繞境等等，是謂地方上的信仰中心。