二結王公廟，正名為「鎮安廟」，主祀古公三王，為臺灣各地主祀古公三王之祖廟。根據廟方說法，漳州人廖地於1786（乾隆51）年時攜三王公神尊渡海來臺，在行至噶瑪蘭濁水溪南岸大榕樹下時，三王公神像定住不動，決定在此駐駕。隨著漳州移民日增而漸聚成庄，即二結庄，二結庄民奉三王公為守護神，故建廟奉祀。1816（嘉慶21）年，廖地返鄉後再至湖西祖廟恭迎大王公、二王公神尊至二結奉祀。根據廟內改築寄附芳名碑時間紀錄「昭和四年己巳孟夏之月」、「昭和七年壬申孟冬之月竣工」，二結王公廟之重修，始自1929（昭和4）年，1932（昭和7）年年底竣工。今二結王公廟舊廟仍大部分保存著此次重修的樣貌。戰後，1970-1972年間，二結王公廟進行屋頂修建與正殿內部重新彩繪；同時在正殿兩側增建過水門、護室與金亭。二結王公廟舊廟現貌為單殿帶兩護室之臺灣傳統廟宇建築，正殿面寬三間，步口廊採出屐起，中央明間採凹壽作法，屋頂為三川脊。正殿與龍虎兩邊護室間，留有日井與月井。今所見二結王公廟舊廟為1929-1932（昭和4-7）年間重建，2002年經宜蘭縣政府公告登錄為歷史建築。