謝孝卿，1926年（昭和元年）出生於印尼，祖籍福建南安，父親謝守秋為印尼經商華僑，母親葉會，因年屆求學之齡返回中國念書。泉州中學畢業即在明志小學擔任教員，閒暇之餘經常練習南樂（南管），但受國共內戰影響，民國38年（1949）避居臺灣。來臺後，報考臺灣警察學校，畢業後分發臺東縣警察局刑警隊，從此定居臺東。
待生活安定後，謝孝卿重拾南樂熱情，加入由林錦泉等人組成的南管社。南管社於民國66年（1977）以「臺東縣南樂聚英社」之名向縣府登記為正式社團法人。為推廣南樂，謝孝卿積極爭取演出機會、籌辦交流活動，包括民國76年）由南樂聚英社主辦「中華民國南樂演奏大會」，邀請多名南樂樂師來臺東指導，促成福建泉州南音樂團造訪臺東，並透過各種文化會議，呼籲政府重視傳統曲藝。
民國82年（1993）自警務退休後，謝孝卿轉往觀光業任職臺東知本大飯店經理。除了延續南樂活動，也參與公眾事務，曾擔任臺東縣南樂聚英社第三、四屆理事長，臺東縣謝姓宗親會第一屆理事長、臺東縣閩南同鄉會理事及常務監事、臺東縣觀光協會理事、臺東縣商會理事等。謝孝卿與妻子劉梅桂女士育有三子一女， 民國89年因病過世，享壽75歲。
