駱先春，1905年（明治38年）出生於臺北淡水，父駱等次，母張米，早年當過日本醫療所藥局生三年習得醫藥知識。1927年（昭和2年）進入臺北神學院，期間曾前往花蓮縣鳳林教會協助，初次接觸阿美族親睹落後且受歧視的生活環境，立誓要到山地傳教。

1946年（民國35年），駱先春牧師受基督教傳教總會孫雅各牧師邀請，辭去淡水中學教職。並於1948年（民國37年）4月，全家移居臺東鎮（今臺東市）福建路，展開臺東二十年的傳教歲月。初期因信仰差異，原住民極為抗拒，但駱先春攜藥免費治病，才敲開心防。民國38年，臺東縣第一所原住民禮拜堂在卑南鄉利吉村舉行獻堂儀式，從此信徒、教堂快速增加。

駱牧師傳教地區涵蓋阿美、卑南、魯凱、排灣、達悟（雅美）等族，最為人所知的是1951年（民國40年）以毅力感動排灣族大頭目包春琴皈依，順利推動東排灣地區傳教事業；駱牧師也是首位登上蘭嶼的傳教士，協助達悟族改革傳統陋習。本身亦為音樂家、語言學家的駱先春，擅長用音樂傳教，曾創作與翻譯阿美族語聖詩、臺語聖詩、中文聖詩約200餘首，全臺教會傳唱至今。

駱先春於1967年（民國56年）退休，民國71年臺灣神學院頒贈榮譽神學博士，表揚臺東傳教貢獻。與妻子洪敏女士育有六子四女，1984年（民國73年）過世，享壽79歲。