竹圍仔橋為一座鋼筋混凝土橋，橋面寬2.6公尺，位於南投縣鹿谷鄉秀峰村，現址已改建。圖為1960年代竹圍仔橋正在興建時所攝，其橋下為清水溝溪。清水溝溪，又稱南清水溝溪，屬於濁水溪主要支流之一，全長17.5公里，竹圍仔地區為其流域範圍。

1945年戰後初期鹿谷地區交通不便，竹圍仔（今竹圍子）的居民須跨域清水溝溪才能至對岸的東埔蚋寮。當時竹圍仔當地居民對外必經清水溝溪的交通要道，只能仰賴簡易的竹製便橋出入往返，但因南投山區多雨，雨勢過大時即會引起溪水暴漲，故竹管橋時常被沖垮，嚴重危害居民安全和影響對外交通。

竹圍仔的當地居民林獅，日治時期在演習林（今臺大實驗林）工作，戰後退休後回到家鄉鹿谷，林獅有感於鹿谷對外往來的不便利性，故1960年代向外界籌措8萬元的建橋費，希冀在清水溝溪修建一座堅固的吊橋。後透過地方政府補助及鄉里的捐款，加上謝省躬神父協助申請美援經費，竹圍仔橋方得以有足夠的資金進行興建。當時謝省躬神父認為，附近的茅埔吊橋做好八年，便要換木板，故吊橋維護成本較高，不如建造一座水泥橋。另，當時竹圍仔橋原始設計為2公尺寬，以便利車輛通行，但謝省躬神父經過審慎思考後，便建議將橋寬改為2.6公尺，以利讓行人與車輛可在橋上同行，避免人車爭道的危險和窘境。