「集集水尾古道」又名「集集、水尾道路」、「拔仔庄道路」、「丹大越嶺道」、「關門古道」等名稱，路線西起南投集集，東至花蓮瑞穗，乃因通過關門山，現在多以「關門古道」稱之，是清代末期所留下的兩條橫貫中央山脈中部開山撫番道路之一，另外一條為「清八通關古道」。

清光緒13年4月初4日（1887年4月26日）臺灣巡撫劉銘傳上奏首次提及古道的開鑿。1883年爆發中法戰爭，清廷派前直隸提督劉銘傳，以巡撫官銜督辦臺灣防務，劉銘傳延續清朝的開山撫番政策，奏請上司開闢集集水尾道路，前山、後山便可連成一線，可有效控制番社。

古道採東西對開的方式，西段起點應是拔社埔（今南投縣水里鄉民和村），東段為拔仔庄（今花蓮縣瑞穗鄉富源村），全長約105公里。

水尾古道遲至光緒13年閏4月27日（1887年6月17日後）才全部完工，但因為「番害」不斷，加上天災與人禍，8月就宣告中斷，壽命僅維持四個月左右。

此條古道通過布農族卡社群（包括塔馬羅灣社、巴庫拉斯社、卡社與拉夫郎社）與丹社群（包括加年端社、帖鹿桑社與哈巴昂社）等舊社，亦是溝通丹社群與其它社群（巒社群與卡社群）的重要道路。過去日本因為理蕃需求，重修過西段部分路段，整修丹大社以西至塔馬羅灣社的道路，作為理蕃道路。1934年以後，隨著日本推行大規模集團移住政策，此道被利用於移住布農族丹社群、卡社群與巒社群等三群，到淺山地帶定居。

目前西段從水里民和至合流坪路段，部分路段被臺省道16號所取代，從巴庫拉斯社到拉夫蘭社則因古道上稜後，沿著稜線往中央山脈前進，因此路跡也還在，從拉夫蘭社到丹大社因沿著山腰開鑿，加上上方有丹大林道的廢土傾倒以及多次颱風的肆虐下，目前幾乎無法行走，斷崖、崩壁與直洩千里的深溝，綿延不斷。