大甲媽祖繞境堪稱「百年香路萬人行」，於每年農曆3月開始的媽祖遶境活動，由廟方人員向媽祖請示後定出行程，是臺灣宗教界的一大盛事，熱鬧的程度，不僅吸引國內外媒體關注，也成為宗教文化傳承與發展的契機。2020年因受新冠肺炎影響，大甲媽遶境活動延後舉行，於2020年6月11日（閨4月20日）晚間11點從大甲鎮瀾宮起駕，12日駐駕彰化市南瑤宮，13日西螺鎮福興宮，14日新港鄉奉天宮，15日在奉天宮舉行祝壽典禮，當晚仍駐駕奉天宮，16日西螺鎮福興宮，17日北斗鎮奠安宮，18日彰化市天后宮，19日返回臺中駐駕清水區朝興宮，20日晚間回駕鎮瀾宮，遶境行程為期9天。

此外，今年因配合防疫關係，大甲媽遶境隊伍的行程加快，部分信眾希望鑽轎腳，被柔性勸阻，民眾也能理解配合。「鑽轎腳」又稱「鑽轎底」是指讓信徒趴跪在神明出巡或繞境的路上，讓神轎從身上越過，或利用神轎停駐從轎底爬過，希望藉此獲神明庇佑，趨吉避凶。

鑽轎腳的起源，根據民間說法，原意是信眾有事求媽祖解決，主動許願只要應驗後，為表示最誠摯答謝，並願以個人身體伏地面當成媽祖登轎時的「踏腳椅」。隨著時代演進，鑽轎腳變成媽祖繞境時或媽祖相關活動時，信眾常出現的宗教行為，代表著對神明的尊敬及謙卑，進而祈求神明庇佑，達成信徒心願。

有些宮廟若遇到行動不便（例如坐輪椅或不勘趴跪長者），遶境的轎班人員會協助把轎子抬起來，更有些地方會把家人的衣服放地上讓神明經過加持。