永興宮原名為永興壇，位於南投縣集集鎮八張里軍史公園東側，集集最古老的土地公壇，原是由一塊大石起建的小廟，高約100公尺。地方傳說因土地公託夢欲居住於此，而由先民雕琢石頭立壇祭拜，石板上刻著清代乾隆40年（1775），距今已有200餘年。
永興壇兩旁刻有對聯：「地中何處非公在、天下誰人不子來」，上聯言土地公遍布於土地上，與「田頭田尾土地公」俗諺相呼應；下聯「子來」二字，典出《詩經》：「經始靈臺 ，經之營之。庶民攻之，不日成之。經始勿亟，庶民子來。」意思是為政者必能體恤民眾，苦民所苦，方得與民同樂，人民便如孩子對父母一樣心甘情願為國付出而無怨無悔，這就是「仁政」。此廟並祀土地公、土地婆，勸世之文頗有深意。
對聯上下款：「乾隆四十年孟夏月日吉旦立、廣盛莊沐恩眾弟子仝立」，乾隆40年（1775）農曆4月（孟夏）永興壇由廣盛庄信徒捐建。永興壇應是廣盛庄的莊尾；媽祖廟廣盛宮在集集古街中央，當年清水溝溪小舢舨可達之地。清代開山之後，樟腦興起，集集街往東延伸，廣盛庄漸次併入走入歷史。
1980年因八張里位於集集鎮都市計畫變更區內，建商和仕紳原欲拆舊廟蓋新廟，石頭公顯靈指示新廟可建但必須保留原廟，讓後代子孫得以敬仰，新廟奉祀土地公、土地婆。
