永昌宮主祀玄天上帝，其開基神像被信徒稱為「老三帝」，據傳由楊立的先祖自福建和邑渡海來臺所攜，後漸由該地居民共同奉祀，於日治時期大正8年(1919)由楊立及大舌華兩人捐獻土地建造第一代廟宇。廟內現存一南投陶香爐，外觀呈現直口、束頸、弧肩、鼓腹、三足，爐身兩側有獅紐。爐身中央有預先刻款，可得知為當時預定燒製，中央直書刻「玄天上帝」，上下款為「大正八年仲春」、「木柴橋頭庄楊忠立叩謝」，因此可得知楊立全名為楊忠立，忠可能是其楊姓昭穆字輩，於建廟時就地緣關係向燒製南投陶之窯業定製。柴橋庄於清代屬於集集堡下，位於集集街東，社仔庄西，後成為集集街下柴橋頭大字。

除楊立與大舌華捐獻土地外，該次建廟據楊添指出尚有蕭水、黃皮、楊條、陳石頭等人，於大正元年(1912)發起，至大正8年(1919)入火安座。楊立在當時應為地方具有一定影響力之士紳，才奉獻開基香爐。楊立去世後，其子楊慶英接手主持廟務，奠定該廟發展基礎，可見楊姓於柴橋頭地區是相當有影響力的家族。1989年奉帝爺指示重建，又因楊家後人以廟地向農會借款抵押，遂由信徒集資購入廟地，並成立管理委員會，1993年完工，1994年入火安座。而廟中原有的開基香爐也在這次重建時，由楊章呈法師另外保留蒐藏。