劉天來，1919年（大正8年）出生於今新北市林口區，十多歲起從事採茶、製茶、茶行等茶業相關工作，成年後於臺北地區經營茶商生意。
民國50年初期，政府在臺東鹿野大規模推廣種茶，當地經濟作物漸從鳳梨轉換成茶葉，但當地僅有一座製茶工廠，已不敷生產需求。1970年（民國59年），時逢劉天來前往臺東探查茶葉市場，從茶農得知狀況後，同年與兩位友人合資在鹿野高臺購地蓋廠，取名「三合成茶工廠」，並從1973年（民國62年）引進青心烏龍茶樹於鹿野試種。
早期發展並不順利，遭遇合資夥伴退出、虧損連連、茶工廠倒閉等危機，但劉天來堅持未放棄，不僅興建「高台茶工廠」取得臺東縣第二張茶工廠營業執照，還積極投入青心烏龍的育苗工作。花費數年育苗成功後，青心烏龍開始在鹿野、美濃高臺、瑞穗舞鶴等地區傳種，為當地茶農帶來新的生機。1982年（民國71年），時任臺灣省主席的前總統李登輝，前往臺東視察地方建設時，曾親訪劉天來的「高臺茶工廠」，在品嘗鹿野出產的烏龍茶後大為讚賞，劉天來之妻劉謝麵趁機懇請為茶命名，就此誕生臺東鹿野聞名於世的「福鹿茶」。
劉天來的子女共有三男六女，三子均留在臺東茶葉界發展。2000年（民國89年）4月17日，因急性腎衰竭與高血壓過世，享壽81歲。
