鎮安宮，坐落桃澗堡安平鎮庄215番地，即今日（2020）桃園市平鎮區南平路二段26號。根據〈桃仔園廳桃澗堡安平鎮庄土地申告書〉記載，鎮安宮廟地原為庄民邱阿娘的埔園，安平鎮庄人民共同集資買下此地，興建廟宇，其四至界址為「東、北至林祖壽畑，西至林熊光厝地，南至公圳為界」，從清代四至與今日（2020）做對照，原東方與北方田，今日均為民宅，另一方面，透過清代四至可知，此廟於清代時，南方有一條公用水圳。又，據該廟碑志記載，該廟建於光緒19年（1893），由地方有志仕紳王益豐、黃賢琛、胡家猷、湯源清等倡議建廟。