大南埔文武宮，為大南埔的信仰中心，主祀關聖帝君、孚佑帝君、司命真君三位恩主，配祀五穀爺（神農大帝）、義民爺暨列位眾神，每年於三恩主、五穀爺及玉皇大帝聖誕之日均會舉行三獻禮。一年當中，最重要的祭典是正月十五日迎請北港朝天宮、新港奉天宮、彰化南瑤宮天上聖母繞境，當地人稱之為「迎龍慶典」，這是因為迎媽祖當日，村民舞龍拚陣頭，十分熱鬧。其建廟年代，根據連橫《台灣通史》記載：「文武廟：在竹南一堡大南埔莊。道光二十五年建，祀漢忠義侯關羽。」 《新竹縣志初稿》則載：「關帝廟在三灣街管內大南埔莊。道光二十五年建。廟宇三坪八合八勺、地基四坪。中田三反五畝二十步，年徵穀十石。」根據〈新竹廳竹南一堡大南埔庄土地申告書〉理由書所載，文武宮建廟由來係因漢人入墾大南埔庄，但因兇番擾害，眾墾戶為祈求平安，而於道光年間興建廟宇，奉祀武神性格濃厚的武聖帝君（關聖帝君），這份史料亦說明最早的大南埔關帝廟（文武宮前身）為主祀關聖帝君之廟宇，增加為三恩主應該是日治時期以後的事情。此外，根據《土地申告書》的資料，可知文武宮日治時期的地址是竹南一堡大南埔庄164、165番地，即今（2020）苗栗縣南庄鄉苗20鄉道一帶，今天（2020）已成為該廟大型牌樓前的停車場，廟宇則往後遷移。