日治時期，日本政府將原先清政府羅大春等人所開拓的北路改稱為「大南澳路」或「沿岸理蕃道路」，多次進行拓寬整修，並在大南澳路沿途設置七處駐在所，便於管理沿線的原住民部落。駐在所為日治時期設立於蕃地的基層警察機關，是直接第一線與原住民接觸的日方人員，負責治安與教化的行政統治任務，同時也須負責授權的經濟任務和教導原住民兒童的教育工作。距離清水斷崖約12餘丁（約1點3公里），清水駐在所被翠綠的山包圍，設立於原住民部落中，為明治43年至大正3年（1910至1914）五年理蕃計畫後日人勢力進入太魯閣地區所設立的駐在所，監視當地太魯閣族人的一舉一動。