桃園大溪三層新勝社成立於1919年(日治大正8年)，由三層地區礦工及居民，為參與大溪普濟堂關聖帝君聖誕日遶境儀式而組成。為了使隊伍聲勢浩大，新勝社先後組訓北管、神將、童仔、神龍等陣頭參與遶境。
新勝社龍組又稱為飛龍團，約成立於1960年代初期，為社內前輩到臺北大稻埕觀看農曆5月13日迎城煌時，見到遶境隊伍中有龍組，因舞龍技藝精湛，且龍又是祥瑞之聖物，心生羨慕之情而有自行組訓龍組的想法。後來社內前輩做生意賺到錢，寄附神龍一條，但因社內沒有教練可以教授舞龍技藝，出陣時，只能任由龍珠手帶著整尾龍跑來跑去，無法呈現神龍祥瑞之勢。為精進社內舞龍技藝，時任總幹事的林來春自板橋聘請知名舞龍教練賴沛霖前來指導，才使得社內舞龍技藝得以突飛猛進。目前組內常用的舞龍陣法—帶頭、帶中、帶尾、滾水、綑龍拜廟等，均是受教於賴沛霖之手。
新勝社飛龍團於1971年參與民間遊藝競賽，因技藝卓越，由主辦單位致贈優勝錦旗一面，從此到90年代初期，全臺各地競相邀演，頗有名氣。後來因受聘出陣耗時耗人，經社內討論決議減少邀演，恢復仍以參與大溪普濟堂關聖帝君聖誕日遶境儀式為飛龍團年度最重要行事的傳統。
