鄭永國1957年出生於新竹市客家人。在那文化與物質貧乏的年代，他和一般學子一樣只知一路升學考試。所幸大學時進入台大考古人類學系，這個學科使他打破以漢文化為中心的沙文主義狹隘思維。1981年在大學畢業前幾個月，踏入邱煥堂教授的私人陶藝教室習陶，竟而迷上陶藝。1983年退伍後，再次到邱教授教室當助手兩年半。離開邱教授的教室後，便開始以陶藝創作及陶藝謀生的專業生涯至今37年餘。1989年遷居新竹峨眉，在自購的土地上興建住家及工作室，從此有了寬闊的工作環境與田園生活。這對於創作及靈感有非常大的幫助。遷居峨眉後舉辦多次個展，並且參賽獲展多次。

鄭永國習慣以人類學及哲學的向度，藉陶作表達他對生命體驗的獨特闡釋。看似不起眼的陶器破片裡，即埋藏著他所要追求的古代陶工的精神及智慧。「陶器原是手捏及拍打成形的，它建立在人類文明發展的路線上，這段從手工到機械物理的進程，是我欣賞拉胚的原因。」他要求在器形比例或尺寸上體現這種數據概念，也是受其考古背景的影響。