茶樹每年均需淺剪枝，每3-5年需中剪枝，15-20年需深剪枝，所以會產生大量剪枝下來的枝葉，清運與處理均需龐大的勞力與金錢；同一時期，需又購置大量行間之敷蓋物。因此開始開發適當之打碎機，企圖將修剪下之枝葉，直接在茶園打碎作為敷蓋材料。本照片即為研發成功後，原型機在茶園進行機能測試之情形。

茶業改良場於1990年(民國79年)，以一年的時間，採利用既有的果樹碎枝機械結構，針對茶樹枝條打碎效果、自走於茶園行間與自動收集散佈於行間枝條的目標加以研究改良，成功開發出原型機，並成功技術轉移。

本機之結構與改良內容有三項。自動行走及承載機構在改良，後全機長165公分，寬60公分，承載架高48公分，變速箱離地高12公分，圖片即為其自走進入中、深剪枝的茶園行間測試之狀況。殘枝打碎機系統分為碎枝(含殘葉)與粗殘枝兩口，粉碎能力每小時 200~300公斤，兩系統打碎效果均良好。殘枝打碎機以框架方式放置行走承載部，拆卸簡便，可拆卸後改置貨架、貨斗搬運、抽水機械與裝置噴藥，做多功能使用。