玉成橋坐落在臺3線石圍橋東北方附近,玉成橋創建於日本時代,初為鐵線吊橋,南北橫跨於沙連溪上,早年是連結北岸石圍墻(今茂興里)與南岸下校栗埔(今興隆里)間的重要交通橋樑,石圍墻一帶曾經是東勢傳統竹編製品主要生產區域。
1950年(民國39年)8月玉成橋改建成3孔石磚拱橋,建築類型屬上承式拱橋,當時是臺中東勢通往苗栗卓蘭唯一可行走汽車的要道,後因交通流量日愈增多,1994年(民國83年)臺3線石圍橋(RC混凝土橋)建造後,玉成橋功成身退;玉成拱橋額刻「玉成橋」3大字,橋身以石材砌築,所用石材大都就東勢當地取材,民國88年921大地震時玉成拱橋的橋身不幸被震垮,原為造型優美的3孔弧形拱橋,目前僅剩2座橋塔(主塔)遺跡。
玉成拱橋為東勢區福隆里陳和順師傅的工作團隊所建造,該團隊在1957年(民國46年)另建造有石角龍神橋,為東勢地區重要的4孔石砌拱橋。

