日治時期的「竹圍公學校」，於1945年（民國34年）11月1日奉令改稱為「竹圍國民學校」，1968年（民國57年）實施九年國民教育，改稱為「竹圍國民小學」。

此為當今的竹圍國小校旗（掃描自《竹圍國小九十週年校慶特刋》），以「竹子」的圖案「圍繞」國」字，表現出竹圍國小的特色。

竹圍國小創校至今（2020）年已近百年，當地民眾不少祖孫三代皆畢業於竹圍國小、同為校友，是百年學校才有的佳話。雖然因為航空城的興建而必須遷校，但相較於其他面臨裁撤的學校，竹圍國小只是換個地方繼續教育學子，延續過往的歷史，再創百年老校之風華。