東勢區茂興及泰興兩里未分里前合稱為石圍墻庄，臺灣光復後改稱石城，石城曾經是東勢傳統竹編製品主要生產區域，居民習慣稱福德正神（土地公）為伯公，客語稱斜坡、上坡為「崎」，石城半崎伯公廟本來無廟名，因位於石城街口「上坡」通往卓蘭的半路斜坡邊，所以稱為半崎伯公。
石城半崎伯公廟位在臺3線東蘭路東側的斜坡上，聖巖山玉天宮牌樓東南方（斜對面）不遠處，半崎伯公廟創建年代不詳，日本時代已有半崎伯公，先民為祈入山工作平安，在入山口立石為伯公膜拜，1950年代（民國40年代）為紅磚造小祠，造型簡單樸素，小祠內供奉有伯公神尊與神畫像，神尊前擺設有紅磚砌成的香爐，香爐前敬奉3杯茶水；2016年（民國105年）地方居民幫小祠換新裝，將屋脊漆成紅色、屋面漆成綠色、外牆面漆成深紅色，小祠左前側方設置陶製圓形天公爐。
石城半崎伯公是半山腰的山神，石城果農前往果園工作經過半崎伯公廟時，都會先焚香敬拜半崎伯公，祈求伯公庇佑工作平安、果園豐收。
