石城居民習慣稱福德正神（土地公）為伯公，伯公是庇佑竹編盛產、農作豐收與居家平安的土地神，清代年間先民到竹山開墾，在竹山伯公廟現址西側附近數十公尺遠的山坡下，以三粒石奉為伯公膜拜，1959年（民國48年）三粒石伯公附近的山坡崩塌，居民無法前往竹山伯公祭拜，只好將三粒石留在原址，擇選現址興建座北朝南的福德祠，1960年（民國49年）農曆11月落成安座，拜亭，外柱楹聯：「（左）茂林竹下民安福德、（右）興隆山上國泰正神」，內柱楹聯：「（左）石洞清泉明如鏡、（右）城土地應永之長」，正殿外楹聯：「（左）竹葉青葱鐘靈萬古、（右）山川秀麗廟食千秋」，橫批：「惠及蒼生」，正殿內供奉員外造型的伯公與伯婆，伯婆懷中抱有一個小孩。

石城竹山伯公廟為茂興里第8鄰居民所奉祀，竹山伯公與伯婆很有靈性，竹山古家有個女兒嫁到中壢，有天她的小孩走失，找尋多日未尋獲，後來她將小孩走失的消息告訴竹山的母親，小孩的外婆便向竹山伯公祈求，隔天，走失的小孩就自動回來了。