埤頭里曾經是東勢傳統竹編製品重要生產區域，鎮順宮埤頭里民的宗教信仰中心，主祀蘇府王爺，配祀撫順將軍（馬舍公）、關帝聖君、媽祖婆、太子爺等神明，神桌下方並奉祀虎爺，每年農曆4月12日是蘇府王爺誕辰，埤頭里民會幫王爺公舉行盛大的慶典。

埤頭里舊稱埤頭山莊，相傳清代年間，有一鄉民前往內埔（今后里）途中遺落一個香火袋，後來葫蘆墩（今豐原）地區的民眾，經常在夜晚看見加洞坑烘爐崎發出金光閃閃的神光，烘爐崎位在埤頭山莊與內埔的交界處，鄉民逕相走告，埤頭山莊民就將蘇府王爺香火袋拾回奉拜；1862年（清同治元年），莊民發起建造茅草屋供奉蘇府王爺的香火袋，1935年（日昭和10年）4月21日墩仔腳大地震後，擴建為伙房屋式（三合院）建築，雕刻蘇府王爺金身，同時在香火袋遺落處向天進行交香儀式，1974年（民國63年）修建成今日的廟宇樣式及格局，1987年（民國76年）定廟名為鎮順宮。

埤頭鎮順宮有犒將的習俗，每逢農曆初二、十六日舉行，通常在下午3～4點進行祭儀，犒將祭品包括：1副五牲、1副三牲、36碗酒、36塊豬肉、36雙筷子及馬草水等，里民自由參加。