2004年，北投社區大學與台大社會所合作舉辦「北投溫泉博物館何去何從？」公民會議，爾後，各社大曾針對「都市空間設計」、「休耕」、「稅改」、「憲法改革」等議題發動公民會議。

2015年，台灣首次發動參與式預算，將公共預算分配的權力交給人民；這項新興的城市治理模式，更讓社大全面性地成為各層級公共政策討論的社區基地。事實上，公民審議並不只是影響決策的工具，其操作也是學習民主知識與能力的過程，透過審議，社大的成人學習者逐漸成為草根民主的實踐力量。