在台灣，社區大學屬於民間推動的教育及社會改革運動，其創始的目的之一是「解放知識」，另一項目標則在於催生「公民社會」。

社區大學全國促進會於1999年9月19日正式成立，創會理事長為政治大學教授顧忠華，第一屆理事有李遠哲、林孝信、彭明輝、洪萬生、蔡傳暉、劉玉燕、陳巨擘、周志宏、林朝成、陳其南、鄭同僚、孫春在、潘英海、馮朝霖。監事則有黃武雄、唐光華、成令方、舒詩偉、成露茜。成員橫跨台灣教育改革、社區、社會運動、學術界等領域。

1998年第一所社區大學誕生之後，台灣各地方紛紛響應『社區大學全國籌委會』興辦社區大學，為了更有效地傳播理念、整合資源、擴大參與，發起成立『社區大學全國促進會』，並在10年內日趨普及，帶動了一股成人高等教育學習的新思潮，社區大學與社區及在地居民相結合，透過反覆的共讀、思辨、討論過程，規劃出具體的實踐行動，最終願景在建立一個能夠提昇公民素養、創造台灣新文化的「公民社會」。