苗栗丘陵介於苗栗縣後龍溪與大安溪下游之間,範圍包含苗栗市、西湖鄉、通霄鎮、苑裡鎮、三義鄉和銅鑼鄉,由北起後龍溪下游南岸迄南大安溪北岸,長約28公里;東以三義、銅鑼為界至西邊臺灣海峽,寬14公里,總面積約為358平方公里。
苗栗丘陵的最高點為火焰山的北峰,標高614公尺,為臺灣小百岳之一。由火焰山往西北延伸的土觀音稜線,是丘陵東西斜坡的分水嶺,位置偏向東邊,東坡寬度不到1∕5,西坡則有4∕5。丘陵的岩層屬頭嵙山層,除火焰山地區為礫石層,其他多以香山相之岩層為主。因南方有屬火焰山的礫石岩層,阻擋河流谷頭侵蝕的速度,北側的河谷谷頭侵蝕比南側快,丘陵高度由南向北緩降,高度自500餘公尺降至100多公尺。
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