黃步梯為台灣清領時期武官，出身於澎湖廳媽宮社，生卒年未有詳細記載。1862年（同治元年），彰化縣爆發戴潮春事件，黃步梯時任安平右營把總，被分派擔任後勤的角色。在一次運送軍餉赴往前線的任務中，途中遇雨，黃步梯殿後遇襲，順利擊退賊黨，力保軍餉不失，成功送至前線，事後論功行賞，加五品銜；而除了黃步梯之外，其他軍官運輸糧餉大都被敵方劫走，眾人更為敬佩黃步梯之勇武。

1864年（同治3年）末，戴潮春事件結束，黃步梯意欲照顧老母，遂辭官返鄉，後被澎湖水師協副將張顯貴延攬為幕僚，之後又援例成通判（候補通判），加提舉銜，時人多尊稱「黃別駕」。 黃步梯返回故里期間多有義舉，諸如捐款修建文石書院，又捐地興建澄源堂、太和堂，皆為供奉觀音大士的先天道菜堂，在清末也成為里人清修念佛之地。黃步梯尚對媽宮城隍廟的整修工程念念不忘，過世之前，還不忘叮囑長子黃濟時務必要完成他整建城隍廟的遺志。