1956年，美籍的方濟會士狄隆主教來臺考察，購買光復路22巷日式平房，改建為教堂，奉大聖若瑟為勞工主保，是為本堂開教神父。
二年後購鄰地建耶穌聖嬰方濟修女會院，辦方濟幼稚園、英文補習班、道理班以及女生宿舍。並成立聖母軍，堂務蒸蒸日上，教友人數曾達五百八十人。
1967年，方濟會為創建文德女中、出售修女院土地。本堂龔本仁神父往南京東路另闢聯合新村堂，一分為二，聖若瑟堂教友數為三百五十五人。
1968年2月，具建築工程專長的譚道源神父擔任主任司鐸，親自設計聖堂和聖母山、督導建堂任務。同年十月四日，新聖堂祝聖啟用，此為聖堂現址：八德路三段158巷22號。其後將近十年時間，由方濟會數位比利時籍神父掌理本堂，直至1987年，方濟會將八德路聖若瑟堂移交臺北總教區，開啟本堂另一階段的歷史。
臺北總教區陸續委任周秉顯神父、徐英發輔理主教（兼任本堂神父，由金湘齡修女綜理堂務）、李裁榮神父（韓國籍）。
2003年八月由越南籍陳金忠神父接任本堂。陳神父年輕有活力，將儲藏室改裝為祈禱室兼兒童道理班教室， 亦親自施工製做公佈欄，建構堂區電腦化結合耕莘醫院舉辦社區健康講座，2004年開始兒童道理班，陳神父節儉樸實，甚獲本堂教友愛戴。
