1859年聖鮑斯高創立慈幼會，1841年首創義大利杜林城的平民教育，造福貧苦少年。會務發展很也在一百年歷史中， 會士已有兩萬餘人。遍佈世界各國，開設各種學校，包括工、農職校，堂區和青年中心。 

1906年，光緒三十二年雷鳴道神父率領首批會士抵達澳門辦學，後展開工作室至廣韻州 (曲江)教區，然後到上海、香港、昆明、北平等地。 

民國四十年（1951）來臺灣，開設華明書局，四十五年（1956）由聖母聖心會袁士林神父接辦。 

五十二年（1963）再度來臺，在臺南創慈幼中學和一處堂區。 

五十三年（1964）在臺北成立會院，五十五年（1966）遷現址 

五十六年（1967）創北市郭化路堂區，附設青年中心。 

所屬慈幼出版社在1970年在臺灣出版了第一本書。其後在慈幼會幾位神父所組成的編輯小組的同心協力之下，多種書籍陸續出版，這些書都是遵照慈幼會杜林教育中心的指示特別著重：

1.教義和聖經的教導

2.青年的牧靈工作，尤其是教外青年。

3.現代青年問題。

4.神職人員各種神修書籍。